Gran maquinària agrícola capaç de collir, batre i separar els grans de la palla, restes, tiges i altres deixalles. Les grans recol·lectores també poden dur a terme la neteja, l'assecat i el processament d'envasos de gra de cultiu. Segons el sistema de caminar, la combinació es divideix en dos tipus de tipus de roda i tipus d'eruga. Segons el sistema de control de direcció, es divideix en dos tipus de disc de direcció i joystick.
El predecessor de la recol·lectora, la segadora de Bell, va ser inventada a Escòcia per Patrick Bell el 1826, i el 1835, el nord-americà Hiram Moore va inventar la recol·lectora i va registrar una patent. La maquinària primerenca requeria un gran nombre de cavalls o altre bestiar per conduir-la. El 1911, es va introduir la combinació autopropulsada-. Després de la Segona Guerra Mundial, les recol·lectores-accionades per tractor es van fer populars






