Què és un cilindre hidràulic servo
El servosistema electrohidràulic es refereix a un sistema de control hidràulic amb un component servo (servovàlvula o servobomba) com a nucli de control, que normalment es compon d'un dispositiu d'instrucció, un controlador, un amplificador, una font hidràulica, un servocomponent, un actuador, un sensor de retroalimentació i una càrrega. El cilindre servohidràulic és un element executiu del servosistema electrohidràulic, que pot controlar la direcció, la posició, la velocitat o la deformació de l'objecte aplicant forces controlables d'empenta, estirada, pressió, torsió i altres a un objecte.
En el sistema hidràulic servo, el cilindre hidràulic i la vàlvula servo han de cooperar entre ells per aconseguir el funcionament normal del sistema servo, i hi ha una relació de combinació i una relació de retroalimentació directa entre ells. Per simplificar el mecanisme, escurçar la distància de connexió de la canonada i millorar la sensibilitat del control, el dispositiu de detecció i retroalimentació del senyal, la servovàlvula o la vàlvula proporcional i altres components del sistema generalment s'instal·len directament al cilindre servohidràulic.
Estructura i classificació del cilindre servohidràulic
El cilindre servo hidràulic es compon generalment de la coberta final, el cilindre, la barra del pistó, el conjunt del pistó, el mòdul servo, el conjunt de detecció, la base i altres peces principals.
Els indicadors de rendiment del cilindre servohidràulic afectaran directament la precisió i la qualitat del servosistema electrohidràulic, i els seus paràmetres de rendiment, estructura de forma, instal·lació i forma de connexió s'han de determinar amb els indicadors de rendiment i les funcions del servosistema i el model de la servovàlvula seleccionada i el sensor de retroalimentació.
En comparació amb els cilindres hidràulics normals, l'enfocament dels cilindres hidràulics servo està en el control, i el punt clau a resoldre és garantir un baix coeficient d'amortiment, és a dir, minimitzar la fricció. Segons els diferents mètodes per reduir la fricció, es divideix en cilindre servo hidràulic ordinari i cilindre servo hidràulic de suport de pressió estàtica.
El cilindre hidràulic servo ordinari sovint passa pel disseny del bloc de cilindres, millora la precisió del processament i la fabricació, el procés superficial de la barra del pistó i escolliu un coeficient de fricció baix de segells per reduir la fricció.
El cilindre servo hidràulic de suport de pressió estàtica forma una cambra tancada a través d'un mecanisme especial dins de la coberta frontal de la barra del pistó. Una certa pressió d'oli hidràulic s'introdueix a la cambra tancada per formar una pel·lícula d'oli abans de la barra del pistó i el cilindre, que té un cert paper de suport. A causa de la realització de la lubricació de l'oli hidràulic, la resistència a la fricció del cilindre hidràulic és mínima. La seva resposta dinàmica i la seva precisió de posició són millors que el cilindre servo hidràulic normal, però el cost és més elevat.
La diferència amb el cilindre hidràulic tradicional
El cilindre servohidràulic és un dels components clau del sistema servohidràulic, la seva estructura i característiques dinàmiques afecten directament el rendiment i la vida útil del sistema. Per tant, en comparació amb el cilindre hidràulic tradicional, el cilindre hidràulic servo té requisits més alts.
01 Alta estabilitat
El cilindre servohidràulic s'utilitza per conduir la càrrega de treball negativa a alta freqüència, per aconseguir un servocontrol d'alta precisió i alta resposta i per complir els requisits d'alta estabilitat de la barra de pressió.
02 Alta resistència i rigidesa
Per tal de complir els requisits de pressió de treball i pressió d'impacte d'alta freqüència, per garantir l'assegurança, el gruix del cilindre servohidràulic generalment supera el valor calculat del disseny de resistència normal. Al mateix temps, els requisits de rigidesa del cilindre hidràulic servo són alts, és a dir, la relació esvelta de la barra del pistó (la relació entre la longitud de la barra del pistó i l'àrea de la secció transversal) és menor, en cas contrari, la freqüència de l'actuador es reduirà molt i la base del cilindre no només ha de complir els requisits de força del cilindre de suport, sinó que també ha de tenir una base "sòlida".
03 Baixa fricció
El cilindre servo hidràulic no permet fuites externes, requerint petites fuites internes.
04 Fuga baixa
El cilindre hidràulic servo és necessari per minimitzar la resistència a l'inici de la fricció i tota la resistència a la fricció, en cas contrari, és fàcil produir una vibració de cicle límit i produir una zona morta estàtica i una zona morta dinàmica. Per tant, s'han de prendre mesures com la selecció de segells amb baix coeficient de fricció per minimitzar la resistència estàtica i dinàmica a la fricció.
05 Alta neteja
Els cilindres hidràulics ordinaris requereixen una neteja més alta, i els cilindres hidràulics servo requereixen una neteja elevada.
