El fluid utilitzat en la transmissió hidràulica es divideix en líquid i gas. La distància entre les molècules del líquid és petita i generalment es considera un fluid incompressible. La distància entre les molècules del gas és gran, i hi haurà un canvi de volum significatiu sota pressió o canvi de temperatura, per això s'anomena fluid compressible. Tots els fluids es consideren un continu format per partícules sense espais entre elles. La distància molecular es pot considerar infinitesimal en relació a la mida de la partícula.
Principi de pressió hidràulica (Llei de PASCAL):
1, la pressió d'un fluid estàtic actua verticalment sobre la seva superfície de contacte.
2, la pressió en qualsevol punt del fluid estàtic és igual en totes les direccions.
3, la pressió total del fluid estàtic que actua a la superfície inferior depèn de la distància vertical entre la superfície del líquid i la superfície inferior i la superfície inferior, independentment de la forma del recipient.
4, quan la força F actua sobre l'àrea tancada del fluid A, es genera la pressió P i la pressió de la mateixa mida es transmet a totes les parts del fluid. (La mateixa pressió s'aplica a totes les superfícies dins del sistema tancat.) La hidrostàtica estudia les lleis de l'equilibri dels fluids. No hi ha moviment relatiu entre les partícules del fluid en equilibri, de manera que no es produeix cap força viscosa.
